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Master recherche mention Mécanique, Matériaux et Procédés

Spécialité Systèmes avancés et robotique

Campus

Campus Arts et Métiers de Paris

Présentation

Ce master s’inscrit dans le développement des systèmes mécaniques dotés d’une certaine intelligence capable de fournir une autonomie et une automatisation telle que l’on puisse :

  • Améliorer la production et alléger la pénibilité du travail
  • Simplifier la vie des humains et fournir aux personnes handicapées, notamment, des moyens de vivre plus agréablement.

A forte connotation mécatronique (combinaison synergique et systémique de la mécanique, de l’électronique et de l’informatique temps réel), cette formation aborde les thèmes suivants :

  • La mécanique des systèmes multi-corps (rigides)
  • Les asservissements, les capteurs et les actionneurs
  • L’électronique et le traitement du signal (image, localisation, filtrage)
  • L’ingénierie pour la santé (biomécanique, robotique chirurgicale)

Atouts de la formation

  • Répond à une forte demande industrielle (plan robotique lancer par le gouvernement pour l'aide à la robotisation des PME PMI) notamment dans le développement de systèmes embarqués et de robots où l’on recherche des capacités d’adaptation et d’autonomie croissantes (Aéronautique, Transports, Santé…).
  • Reconnue dans le milieu industriel et académique
  • Axes d’enseignement et de recherche originaux et d’actualités et à caractère multidisciplinaire  
  • S’appuie sur des laboratoires renommés des établissements partenaires (Sorbonne Université, ENSTA, Mines ParisTech,)..Mary Bride Carre Petit Chaussure Cheville Escarpins Rond 6cm Court Femme Rose Jane Heels Automne Shoes Bloc Ye Boucle Bout Chunky Talon

Objectifs

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L’objectif est de former des spécialistes capables de traiter les problèmes relatifs à la conception, l’analyse, l’optimisation et la commande de systèmes complexes et de machines intelligentes, parmi lesquels les robots occupent une place de choix.

Cette offre de formation est destinée à couvrir les très nombreux besoins en matière de recherche, de développement et de production relatifs à ces systèmes « mécatroniques » avancés qui sont d’une importance prépondérante dans tous les domaines d’activité (transports, production manufacturière, robotique, domotique, technologies pour la santé, etc)

Débouchés

Les débouchés de cette formation concernent les services de recherche et de développement de produits et procédés nouveaux, les départements d’ingénierie et les bureaux d’études mécatroniques aussi bien dans le secteur public que privé.

Les domaines d’activité plus spécifiquement concernés par ces débouchés sont :

  • l’industrie mécanique et mécatronique et de la production
  • l’industrie aérospatiale et aéronautique
  • l’industrie automobile et les transports :
  • le secteur de la maintenance
  • les secteurs de l’éducation, de la recherche et de l’apprentissage
  • le secteur des technologies pour la santé

Poursuite d’études

La formation s’appuie sur un ensemble de laboratoires Arts et Métiers, mais aussi sur des établissements partenaires permettant de préparer un doctorat dans le cadre des écoles doctorales associées.

Compétences acquises

Des compétences de haut niveau seront acquises en mécanique des corps solides, en automatique, en traitement du signal et en informatique.

Programme

La formation est structurée en deux semestres : un semestre de cours et un semestre de stage (6 mois). Le semestre de cours et organisé autour de trois parcours types qui partagent plusieurs unités d'enseignement communes, qui sont :

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  • Robotique Autonome,
  • Simulation et Réalité Virtuelle
  • Systèmes Intelligents et Robotiques

Le master comporte 5 Unités d'Enseignement (UE) obligatoires et 2-3 Unités d'Enseignement optionnelles pour un total à valider de 33 ECTS. Certaines UEs du tronc commun peuvent changer en fonction du parcours choisi.

5 Unités d'Enseignement obligatoires (Parcours Robotique Autonome, 24ECTS) :

  • Modélisation et commande des systèmes robotiques (6ECTS)
  • Heels Jane Petit Carre Chunky Boucle Ye Chaussure Cheville Escarpins Rond Bout Automne Shoes Bloc Talon Bride Femme Mary 6cm Court Rose
  • Commande avancée et estimation dans l'espace d'état (6ECTS)
  • Dynamique des Systèmes et simulation physique (6ECTS)
  • Langue (3ECTS) : Anglais pour la communication scientifique. Ce cours peut être remplacé par un cours de français pour les étudiants non francophones, mais maitrisant l'anglais.
  • Mini-Projet (3ECTS) : a pour but la réalisation d’un projet d’étude bibliographique qui peut éventuellement donner lieu à des simulations ou des expérimentations.Handmade Open Kolnoo 10cm Talons Hauts Toe Femmes Sandales Chaussures Reds Sexy Brown Zipper D'été Fashion À qwppTSfnE

Unités d'Enseignement optionnelles : A choisir parmi les suivantes pour un total de 6 ECTS :

  • Robotique Mobile (6ECTS)
  • Interfaces, Téléopération et Réalité Virtuelle (6ECTS)
  • Vision et perception (3ECTS
  • Robotique médicale (3ECTS)
  • Apprentissage artificiel (3ECTS)

Des UEs supplémentaires peuvent être suivis hors contrat d'étude

Validation

Cours classiques avec documents et examen final.

Certains enseignements utilisent des plateformes expérimentales et numériques comme support de TP ou de TD. Dans ce cas les notes de TP et TD sont considérées.

Partenaires industriels

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PSA, Renault, EDF, Helicopters Airbus, ENGIE Ineo, CEA, SAFRAN, AIRBUS, Soft Bank (Aldebaran), Robotsoft, …

Partenaires académiques

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Sorbonne Université, ENSTA, Mines ParisTech

Critères d’admission

Cette formation s’adresse aux étudiants possédant une formation de base en sciences de l’ingénieur titulaires d’une première année de master ainsi qu’aux étudiants en dernière année d’Écoles d’Ingénieurs dans le cadre d’un bi-cursus (en particulier les étudiants des établissements de cohabilitation : Arts et Métiers, ENSTA ParisTech, Mines ParisTech, et Polytech-UPMC) ou également aux étudiants titulaires d’un diplôme d’ingénieur. Elle est également offerte à des étudiants étrangers ayant reçu une formation équivalente.

  • Niveau requis
  • Niveau international équivalent
  • Niveau en français. Si un test est requis, préciser lequel, score min. à obtenir
  • Niveau en anglais. Si un test est requis, préciser lequel, score min. à obtenir

Date(s) limite(s) de candidature

Les étudiants Arts et Métiers en Bi-cursus doivent suivre la procédure de candidature interne et n'ont pas à renseigner le dossier de candidature.

Informations pratiques

  • Langue de cours. Français
  • Calendrier : du 17/09/2018 au 18/02/2019 puis Stage de 6 mois
  • Nombre d’heures :
  • Crédits ECTS : 60 Ects
  • Coût : voir scolarité (Inscription en Master recherche)
  • Lieu(x) de la formation : Paris (Arts et Métiers, Sorbonne Université- site Jussieu, École des Mines)

Contacts

M. Nazih Mechbal

Campus Arts et Métiers ParisTech de Paris

151 bd de l’Hôpital, 75013 PARIS

Tél : 33 (0)1 44 24 64 58

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